Tấn Thành công là con thứ của Tấn Văn công – vua thứ 24 nước Tấn. Mẹ ông là con gái nhà Chu. Khi Tấn Văn công sắp mất cho Hắc Đồn sang làm quan nhà Chu.

Năm 607 TCN, Tấn Linh công xa xỉ, mưu giết đại thần, bị Triệu Xuyên đánh úp giết chết. Đại phu Triệu Thuẫn sai Triệu Xuyên sang nhà Chu đón Hắc Đồn về lập làm vua, tức là Tấn Thành công.